硬齒面減速機(jī)是工業(yè)進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)輸常用的一種設(shè)備，因為工業(yè)運(yùn)輸常常會遇到大重量高風(fēng)險的物品，所以運(yùn)輸設(shè)備的減速和控制系統(tǒng)就顯得非常重要，控制系統(tǒng)直接決定了運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定程度，下面就具體介紹下控制原理的相關(guān)知識。

　　要讓硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就需要感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管；要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)硬齒面減速機(jī)轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　高轉(zhuǎn)速的速度控制需要考慮到系統(tǒng)的分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。

　　可以看出，硬齒面減速機(jī)在實際運(yùn)輸時會根據(jù)運(yùn)輸物品的重量和運(yùn)輸速度來進(jìn)行換算，從而通過合適的信號轉(zhuǎn)換來實時調(diào)控設(shè)備運(yùn)輸?shù)乃俣葋肀ＷC對物品的穩(wěn)定控制，從而盡可能的減少運(yùn)輸可能出現(xiàn)的問題。